机器人电缆怎么拆卸-公司新闻-新闻资讯-易初特种电线电缆

河北11选5走势图

易初特种电线电缆(昆山)有限公司 电线电缆厂家

咨询热线

021-68182788
联系方式

电话:021-68182788

传真:0512-87186515

地址:江苏省昆山市周庄园区大道59号

易初电缆真诚为您服务!

机器人电缆怎么拆卸
发布时间:2018-09-30 16:06:21 点击次数:1025

  机器人电缆是工业智能设备的使用电缆,在机器人设备的使用过程中起到传输电能和控制中枢的作用,所以,需要定期维护和保养,以保证机器人设备正常的工作,那么,当机器人电缆需要维修或者更换的时候,怎么拆卸呢,下面是具体步骤。


8机器人电缆怎么拆卸


  机器人电缆拆卸步骤:

  1.将机器人置于所有轴0度的位置(特殊情况也可以置于其他姿态),做好MC备份和镜像备份,然后断开控制柜的电源

  2.从机器人底座的配线板拆除控制柜侧的机器人电缆

  3.将配线板拆出

  4.将本体电缆与外罩分离

  5.将电池盒接线端子拆除

  6.将J1底座的内部接地端子拆除

  7.将本体电缆插头完全分离

  8.拆除J1-J2轴编码器插头盖板,然后各轴拆除编码器插头。(拔除编码器插头会导致零位,在更换电机,编码器,减速机,机器人电缆以外的情况下,请勿拆除编码器插头)

  9.拆除机器人电缆各轴的动力接头

  10.拆除机器人电缆各轴的刹车接头

  11.拆除J2轴基座上的盖板

  12.拆除J1轴上侧夹紧机器人电缆的盖板

  13.拆除J1轴基座内的板,拆除固定机器人电缆夹的螺栓

  14.将本体哈丁头从J1底座管部拉出

  15.拆除J2轴侧板的固定螺栓

  16.拆除J2轴机械臂的盖板

  17.拆除机器人电缆的夹紧盖板

  18.拆除机器人电缆的防护布

  19.拆除J3轴外壳的正面配线板

  20.拆除J3轴外壳的左侧盖板1

  21.拆除拆除J3轴外壳的左侧盖板2

  22.拆除J3轴外壳右侧走线板

  23.将J3-J6轴机器人电缆穿过铸孔,并将其拉到正面侧来

  然后切断束紧着计划更换机器人电缆的尼龙扎带,从而拆除电缆。

  24.将机器人电缆用尼龙扎带束紧后,用螺栓将机器人电缆固定在J2轴机臂上。

  25.将盖板安装到J2机臂上。

  26.新机器人电缆在需要固定并扎紧的部位有黄色胶带标记,按照标记固定并束紧扎带,如果绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺畅。

  27.用扎带将机器人电缆束紧,将J1轴的上侧盖板固定在J2轴基座上。

  28.安装好侧边的盖板。

  29.将机器人电缆穿过平衡缸下侧,注意电缆的修整,避免电缆与平衡缸相互干涉。

  30.将机器人电缆从J1轴管孔穿过。

  31.将其拉到J1轴基座后侧,在线夹处用尼龙扎带将电缆固定好。

  32.如果是更换本体编码器电缆,需要用退针器将30,37号针脚的短接插头(超程信号)退出,装到新的机器人电缆当中。

  33.将哈丁头固定在配线板上,将地线接好,电池盒电缆接好(注意正负极,不要装反)。

  35.将J3-J6轴电缆固定在安装板。34.将J3-J6轴电机插头从J3轴外壳侧穿过其中的铸孔。

  36.将J3轴外壳的各个盖板安装好。

  37.将各轴的电机编码器,刹车,动力接头连接好。安装好J1-J2轴的编码器保护板。

  38.检查各个盖板螺栓是否齐全,拧紧。

  最后接通电源,重新校准机器人零位,检查机器人状态是否正常。

  机器人的设备属于比较精密的设备,所以对于复杂的设备进行拆卸也是比较复杂的,不过,我们的教程步骤可以手把手的教您如何拆卸机器人电缆,是不是非常方便和容易的呢。



易初特种电线电缆(昆山)有限公司
联系我们
易初电线电缆厂家地址易初特种电线电缆(昆山)有限公司官方网站(易初电缆
易初电线电缆厂家电话021-68182788
易初电线电缆厂家邮箱地址yichu@dj-exec.com
  官方微信

【扫一扫关注公众号】